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L'accéléromètre

L'accéleromètre

La carte micro:bit comporte un accéléromètre, désigné par accelerometer.
Il permet de connaître l'orientation de la carte selon 3 axes :

  • x, l’inclinaison de gauche à droite (roulis),
  • y, l’inclinaison d’avant en arrière (tangage),
  • z, le mouvement haut et bas.
Instructions Effet
accelerometer.get_x() renvoie une valeur d'inclinaison gauche - droite
accelerometer.get_y() renvoie une valeur d'inclinaison avant - arrière
accelerometer.get_z() renvoie la mesure de l'accélération selon l'axe z
accelerometer.get_values() affiche un triplet (tuple) des 3 mesures selon x, y, et z.

Les gestes

Grâce à l'accéléromètre, la carte micro:bit reconnaît les mouvements qu'elle subit ainsi que son orientation.
Elle peut détecter les gestes suivants : up, down, left, right, face up, face down, freefall, 3g, 6g, 8g, shake

Instructions Effet
accelerometer.current_gesture() Renvoie le nom du geste actuel
accelerometer.is_gesture(nom) Vaut True si nom correspond au geste actuel
accelerometer.was_gesture(nom) Vaut True si le geste nom a été activé depuis le dernier appel
accelerometer.get_gestures() Renvoie un p-uplet (tuple) contenant l'historique des gestes activés depuis le dernier appel

Exemple

from microbit import *

while True:
    if(accelerometer.current_gesture() == 'up'):
        display.show(Image.ARROW_N)
    elif(accelerometer.current_gesture() == 'down'):
        display.show(Image.ARROW_S)
    elif(accelerometer.current_gesture() == 'left'):
        display.show(Image.ARROW_E)
    elif(accelerometer.current_gesture() == 'right'):
        display.show(Image.ARROW_W)
    else:
        display.clear()
    sleep(100)
Lorsqu'on exécute ce programme, une flèche désigne le côté de la carte tourné vers le haut. Si la carte est posée "à plat" aucun affichage n'est réalisé.

Références

Gestes
La classe Accelerometer

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