L'accéléromètre
L'accéleromètre
La carte micro:bit comporte un accéléromètre, désigné par accelerometer.
Il permet de connaître l'orientation de la carte selon 3 axes :
x, l’inclinaison de gauche à droite (roulis),y, l’inclinaison d’avant en arrière (tangage),z, le mouvement haut et bas.
| Instructions | Effet |
|---|---|
accelerometer.get_x() |
renvoie une valeur d'inclinaison gauche - droite |
accelerometer.get_y() |
renvoie une valeur d'inclinaison avant - arrière |
accelerometer.get_z() |
renvoie la mesure de l'accélération selon l'axe z |
accelerometer.get_values() |
affiche un triplet (tuple) des 3 mesures selon x, y, et z. |
Les gestes
Grâce à l'accéléromètre, la carte micro:bit reconnaît les mouvements qu'elle subit ainsi que son orientation.
Elle peut détecter les gestes suivants : up, down, left, right, face up, face down, freefall, 3g, 6g, 8g, shake
| Instructions | Effet |
|---|---|
accelerometer.current_gesture() |
Renvoie le nom du geste actuel |
accelerometer.is_gesture(nom) |
Vaut True si nom correspond au geste actuel |
accelerometer.was_gesture(nom) |
Vaut True si le geste nom a été activé depuis le dernier appel |
accelerometer.get_gestures() |
Renvoie un p-uplet (tuple) contenant l'historique des gestes activés depuis le dernier appel |
Exemple
from microbit import *
while True:
if(accelerometer.current_gesture() == 'up'):
display.show(Image.ARROW_N)
elif(accelerometer.current_gesture() == 'down'):
display.show(Image.ARROW_S)
elif(accelerometer.current_gesture() == 'left'):
display.show(Image.ARROW_E)
elif(accelerometer.current_gesture() == 'right'):
display.show(Image.ARROW_W)
else:
display.clear()
sleep(100)